000 00613nam a2200121 4500
050 _aTJ163.12 MCIMC T4 M3 2006
082 _a629.892 M3c
100 _aMartínez Mireles, Josue Román
245 _aControladores de robots rígidos: un an lisis comparativo entre las metodologías de control cl sico, adaptable y robusto basadas en el método de lyapunov / Josue Román Martínez Mireles
300 _a142 p. / 28 cm.
502 _aTesis. Opción I. CENIDET (Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica) Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez
650 _a1. CONTROL AUTOMÁLICO / 2. AUTÓMATAS / 3. ROBOTS
999 _c26755
_d26755