TY  - BOOK
AU  - Martínez  Mireles, Josue Román
TI  - Controladores de robots rígidos: un an lisis comparativo entre las metodologías de control cl sico, adaptable y robusto basadas en el método de lyapunov / Josue Román Martínez  Mireles
AV  - TJ163.12 MCIMC T4 M3 2006 
U1  - 629.892 M3c 
KW  - 1. CONTROL AUTOMÁLICO / 2. AUTÓMATAS / 3. ROBOTS
N1  - Tesis. Opción I. CENIDET (Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica) Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez
ER  -