Controladores de robots rígidos: un an lisis comparativo entre las metodologías de control cl sico, adaptable y robusto basadas en el método de lyapunov / Josue Román Martínez Mireles
- 142 p. / 28 cm.
Tesis. Opción I. CENIDET (Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica) Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez