Controladores de robots rígidos: un an lisis comparativo entre las metodologías de control cl sico, adaptable y robusto basadas en el método de lyapunov / Josue Román Martínez Mireles

Martínez Mireles, Josue Román

Controladores de robots rígidos: un an lisis comparativo entre las metodologías de control cl sico, adaptable y robusto basadas en el método de lyapunov / Josue Román Martínez Mireles - 142 p. / 28 cm.

Tesis. Opción I. CENIDET (Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica) Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez


1. CONTROL AUTOMÁLICO / 2. AUTÓMATAS / 3. ROBOTS

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