Controladores de robots rígidos: un an lisis comparativo entre las metodologías de control cl sico, adaptable y robusto basadas en el método de lyapunov / Josue Román Martínez Mireles
Martínez Mireles, Josue Román
Controladores de robots rígidos: un an lisis comparativo entre las metodologías de control cl sico, adaptable y robusto basadas en el método de lyapunov / Josue Román Martínez Mireles - 142 p. / 28 cm.
Tesis. Opción I. CENIDET (Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica) Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez
1. CONTROL AUTOMÁLICO / 2. AUTÓMATAS / 3. ROBOTS
TJ163.12 MCIMC T4 M3 2006
629.892 M3c
Controladores de robots rígidos: un an lisis comparativo entre las metodologías de control cl sico, adaptable y robusto basadas en el método de lyapunov / Josue Román Martínez Mireles - 142 p. / 28 cm.
Tesis. Opción I. CENIDET (Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica) Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez
1. CONTROL AUTOMÁLICO / 2. AUTÓMATAS / 3. ROBOTS
TJ163.12 MCIMC T4 M3 2006
629.892 M3c